Makhluk hidup dapat dikelompok-kelompokan atas dasar kemampuan
memproduksi panas (ektoterm, endoterm dan heteroterm) atau kemampuannya
mempertahankan suhu tubuh yang konstan (poikiloterm dan homoioterm). Kemampuan
diatas diperlukan untuk melangsungkan proses metabolisme tubuh yang normal
maupun untuk bertahan dalam menghadapi iklim di sekelilingnya yang terlalu
dingin atau terlalu panas. Pertukaran panas antara hewan dengan sekitarnya
selalu terjadi melalui beberapa proses: radiasi, konduksi, konveksi dan
evaporasi.
